Partiendo desde el extremo positivo de la trayectoria la elongación del cuerpo es x = A cos(ω t)
A = 20 cm = 0,2 m
ω = 2 π f = 2 π rad . 4 Hz = 8 π rad/s
Para t = 0,3 s:
x = 0,2 m cos(8 π rad/s . 0,3 s) (calculadora en modo radianes)
La velocidad es la derivada de la elongación.
V = - 0,2 m . 8 π rad/s sen(8 π rad/s . 0,3 s)
La aceleración es la derivada de la velocidad.
a = - 0,2 m (8 π rad/s)² cos(8 π rad/s . 0,3 s)
Saludos.