Para el movimiento circular la frecuencia es el número de vueltas por segundo
f = 3 600 rev/min . 1 min / 60 s
El período es el tiempo en dar una vuelta.
T = 1 / 60 rev/s
La velocidad angular es la frecuencia expresada en radianes por segundo.
ω = 2 π rad/rev . 60 rev/s
Saludos.