La falla geológica que posibilitó la aparición de la sabana africana, área en la que se desarrollaron los homínidos del género Homo, fue la formación del valle del Rift, una gran fisura que se extendió a lo largo de África durante el período Cretácico.
Son miembros de la familia Hominidae, que incluye a los humanos, y a los generos extintos de homínidos, como los australopitecinos.
Por tanto, la familia Hominidae se subdivide en tres subfamilias:
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