Las relaciones están dadas por la Segunda Ley de Newton
F = m x a
donde
F = Fuerza (N)
m = masa (kg)
a = aceleración (m/s^2)
P = m x g (El peso es una fuerza)
donde
P = Peso (N)
m = masa (kg)
g = aceleración de la gravedad (m/s^2)
Observación: Entre paréntesis las unidades SI