La novela que inicial la picaresca, el modelo por excelencia, el "El lazarillo de Tormes", una obra anónima que en 1554 se imprimió en Burgos, en Alcalá de Henares y en Amberes. Su título completo es : Vida de Lazarillo de Tormes y de sus fortunas y adversidades.Su protagonista es Lázaro, un pícaro que en su infancia sufre distintas desgracias y que se coloca al servicio de distintos amos (un ciego, un clérigo, etc) a cual peor, y que va aprendiendo trucos y engaños para sobrevivir.