Pues gesto y ademán son sinónimos, y significan movimiento del rostro o alguna parte del cuerpo para expresar o manifestar un estado de ánimo, pero el ademán generalmente es mas usado para referirse a la actitud de ejecutar algo,
Ademán: Movimiento o actitud del cuerpo o de alguna parte suya, con que se manifiesta un afecto del ánimo. Con triste, con furioso ademán. Hizo ademán de huir, de acometer.
Gesto: Movimiento del rostro, de las manos o de otras partes del cuerpo con que se expresan diversos afectos del ánimo.
por ejemplo:
Emily hizo gestos de fastidio. Marcus hizo ademán de irse.