Actualmente los barcos se orientan en el mar por el uso de el GPS. En la antiguedad los barcos se ubicaban según la ubicación de las estrellas, y trazaban rutas tomando las constelaciones como referencia, y durante el día se ubicaban con el sol.
Anteriormente los barcos utilizaban un instrumento conocido como sextante, el cual les permitía medir con gran precisión los ángulos de los objetos, como la costa y los astros, permitiendo les conocer su ubicación en el globo terráqueo, con solo conocer el ángulo de inclinación de una costa, un astro, el sol o el horizonte.
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