Cuando hablamos de conocimiento sensorial nos referimos a todo conocimiento en el cual intervienen los sentidos externos y, por supuesto, el cerebro, siendo adquirido de forma directa por los órganos sensoriales. El ejemplo más claro de ello son las sensaciones (de movimiento, tensión, peso...), las cuales son el resultado de la interacción del hombre con el mundo, a través de los órganos de los sentidos.
