Gusano: 1.Nombre de las larvas vermiformes de muchos insectos y de las orugas de los lepidópteros. 2. Lombriz 3. Nombre común que se aplica a animales metazoos, invertebrados, de vida libre o parásitos, de cuerpo blando, segmentado o no y ápodo.
Oruga: Larva de los insectos lepidópteros, que es vermiforme, con doce anillos casi iguales y de colores muy variados, según las especies. Su boca está provista de un aparato masticador con el que tritura los alimentos, que son principalmente hojas vegetales.
*Aunque leyéndolas parece que gusano incluye a las orugas en su definición, lo habitual es separar claramente a las orugas por su carácter provisional. Se trata de larvas en un estadio previo a su metamorfosis, y además disponen de patas, de las que carecen los gusanos.
