Se define una onda como una "perturbación" de una propiedad que se propaga en el espacio. Esta perturbación es la que define el tipo de onda.
La primera clasificación de las ondas se puede hacer entre mecánicas (que necesitan un medio para propagarse) y electromagnéticas (que se propagan en el vacío). También se puede clasificar en función de cómo son las direcciones de propagación y de la perturbación: transversales (cuando ambas direcciones son perpendiculares) y longitudinales (cuando tienen la misma dirección).