Primeramente confeccionamos un diagrama de fuerzas de la tabla como se adjunta en la figura. Para que el tablón no se deslice y caiga al suelo, la sumatoria de fuerzas en el eje y debe ser nula, por tanto:
[tex]\sum F_y=0\\f_r +f_r -P = 0\\2f_r = P \text{ \;\;\;\;\;\;pero $f_r = \mu N$}\\2\mu N=P\\\boxed{N = \dfrac{P}{2\mu}=\dfrac{95.5\;N}{2(0.663)}=72.02\;N\approx 72\;N}[/tex]