Analiza sintaticamente estas oraciones:
a) Angustias dejó al niño encima de la cama.
b) Tomaron una taza de malta.
c) Dos o tres hombres viejos tomaban el sol.
d) Le lavó las manos.


Respuesta :

Angustias dejó al niño encima de la cama. 
lo primero que tienes que hacer es buscar el verbo( en este caso dejó) lo segundo preguntar al verbo "Quien" para encontrar el sujeto( este te contestará Angustias) después marcas desde el verbo hasta el final de la oración como predicado verbal(porque si fuera nominal sería ser, estar o parecer) sintagma verbal. 
como dejó es un verbo transitivo puede llevar complemento directo, para reconocerlo sustituyes lo que no es ni el verbo ni el sujeto por: lo, la (en este caso lo: Angustias lo dejó encima de la cama) por lo tanto al niño será C.D. finalmente queda averiguar que es encima de la cama. para ello preguntas al verbo "Donde lo dejó". por lo tanto encima de la cama es cclugar. 

Angustias dejó al niño encima de la cama
  S.N/Suj     V     C.D              CC.Lugar

Tomaron una taza de malta.                       sujeto omitido ellos. 
        V                C.D(Que)             de malta es un complemento del nombre de taza
                                                       de es enlace, malta es termino, todo ello de un                                                                S.prep


Dos o tres hombres viejos tomaban el sol          viejos es un complemento del nombre
          S.N/Sujeto                V          C.D        de hombres


Le lavó las manos   sujeto omitido El, por lo tanto todo sV predicado V,
                              "¿Que le lavó?"(para saber c.D): las manos 
                                 Casi siempre que en una oración ya haya c.D el le será CI


Espero que te ayude a entender la sintaxis y no solo a tenerlo hecho. si eres de Madrid o alrededores y necesitas que alguien te de clases de sintaxis avísame.