La taza en si es un cilindro, y vamos a calcular el volumen de dicho cilindro
La formula para calcularlo es
V cilindro=A circulo x h
siendo:
A circulo= pi x r^2
h=altura
Asi que:
V cilindro= pi x r^2 x h
sustituyendo los datos de tu enunciado
r=4cm
h=10cm
V cilindro=(3,14) (4)^2 (10)
V cilindro=502,4 cm^3
ya que tenemos el volumen en cm^3 lo pasamos a Litros y luego a militros
1dm^3--------1000cm^3
x----------------502,4cm^3
x=(502,4) (1) / 1000
x=0,5024dm^3-------->0,5024litros
esto es porque 1dm^3------->1litro
Ahora que tenemos el volumen en litros lo pasamos a mililitros multiplicando por 1000
1litro-------------------1000ml
0,5024 litros---------x
x=(0,5024)(1000) /1
x=502,4ml
como vemos
502,4cm^3=502,4ml
de lo cual podemos concluir que
1 cm^3 =1ml
Asi que necesitamos 502,4 mL (mililitros) de cafe con leche para llenar la taza.