La invención del teatro data de la época prehistórica donde los seres humanos empezamos a ser conscientes de lo importante que es la comunicación para el desarrollo de las relaciones sociales. Algunas ceremonias religiosas llegaron a tener componentes de escenificación teatral.
Se podría decir que todo inicia cuando el humano empieza a tener conciencia que para poder desarrollar relaciones con otros tenía que comunicarse y comunicarse de una manera más efectiva, quizás con algunos gestos y así nace la escenificación y lo que llamamos hoy en día teatro.