Magnitudes escalares: son aquellas que quedan completamente definidas por un número y las unidades de medida utilizadas para su medida. Por ejemplo: la temperatura, la masa o peso, la longitud, la densidad, etc.Magnitudes vectoriales: son aquellas que para definirla, además de la cantidad expresada en números y el nombre de la unidad de medida, se necesita indicar claramente la dirección y el sentido en que actúan. Se las representa de manera gráfica por medio de una flecha llamadavector, la cual es un segmento de recta dirigido. Por ejemplo: la velocidad, la fuerza, la aceleración, la cantidad de movimiento, etc.Magnitudes tensoriales: son aquellas que caracterizan propiedades o comportamientos físicos modelizables mediante un conjunto de números que cambian tensorialmente al elegir otro sistema de coordenadas asociado a un observador con diferente estado de movimiento o de orientación. Por ejemplo: el esfuerzo.