Todo triangulo la suma de sus angulos interiores es 180º entonces
58º+ 87º +xº = 180º
xº=35º
ahora si lo quieres en radianes tienes que recordar que 180º= πrad
entonces haces una regla de 3 simple, si :
180º= πrad
35º= x rad xrad =( 35º x πrad)/ 180º
x = 7/36π rad