Estuvimos (verbo) con (prep) Ana (Sust) la (art. det.) de (prep) Angel (sust) en (prep) una (det.) distinguida (adj) cafeteria (sust) céntrica (adj).
Sujeto elíptico (nosotros). Predicado "Estuvimos con Ana, la prima de Angel, en una distinguida cafetería céntrica." El nucleo del predicado es estuvimos. "Con Ana" Cpred o de regimen verbal y es un sintagma prep. "la prima de Angel" Sintagma nominal y hace función de complemento del nombre (con Ana). "En una distinguida cafetería céntrica" Sintagma preposicional y hace funcion de c circumstancial de lugar. Espero que lo hayas podido entender bien :)