Hola!!
De hecho para que un condensador se descargue por "completo" por si solo, toma su tiempo demora inclusive dias, para que lo logre.
Sin embargo, si lo que deseamos es que el condensador se descargue por "completo", lo que debes hacer es un cortocircuito (es decir, cruzar las "patitas" del condensador ).
(debes tener mucho cuidado, inclusive puedes ver la presencia de pequeñas chispas desprendiendose al hacerlo)
[ Experiencia de laboratorio :) ]