VertebradosAnimales con un esqueleto interno oendoesqueleto. Puede ser de tejido óseo ocartilaginoso.Animales con simetría bilateral, es decir, su cuerpo podría dividirse mediante un eje imaginario en dos partes simétricasDivisión del cuerpo en tres regiones bien diferenciadas: cabeza, tronco y extremidades.Tetrápodos: dos pares de extremidades.Desarrollo de un sistema nervioso.Desarrollo de órganos de los sentidos.
InvertebradosAnimales sin esqueleto interno, aunque pueden tener un esqueleto externo o exoesqueleto.Algunos grupos con simetría radiada, no se puede trazar un único eje que divida el animal en dos partes simétricas, otros grupos con simetría bilateral.Características distintivas para cada subgrupo (filum).
