Mirá, las particulas en estado gaseoso, cuando chocan con un objeto con menos temperatura, dependiendo de ésta, se vuelve en estado liquido. Esto es porque logra llegar al equilibrio termico. Que quiere decir esto¿ que un cuerpo le pasa la energia al otro, de tal forma que los 2 objetos pierdan o ganen energia hasta llegar a un punto medio de temperatura. Por eso, el vapor de agua cuando choca con el plato, le pasa la energia y la temperatura disminuye hasta tal punto que se vuelve en estado liquido.
Los sólidos tienen forma definida porque las particulas tienen muy poca energia cinética, lo que hace que las partículas no se muevan, solo vibran y rotan en el lugar. Por eso las partículas tienen mucha fuerza de atraccion y se mantienen unidas. Al ejercerle fuerza, (calor o cualquier energia) las particulas obtienen energia cinetica y se logran separar unas de otras. espero que te haya servido