se trata de una función lineal por lo tanto el dominio y la imagen son todos los reales, ya que para cada valor de X siempre hay un valor de Y, por ejermplo :
para x=0 y= -1 reeplazas el cero en la función y = 3x-1
para x= 1 y = 2
x= -1 Y = -4 y asi sucesivamente,
en definitiva siempre que tengas una función lineal el dominio son todos los reales, SALVO!!! que te te acoten la función por un rango determinado. En ese caso el dominio te lo determina el mismo rango.
suerte!!!