Efectivamente, hay que saber el mínimo común múltiplo porque será el menor número que sea múltiplo común de los tres tiempos.
Lo tienes bastante sencillo porque el 2 y el 5 ya son números primos y no pueden descomponerse en otros factores más pequeños. Tenemos pues:
2 = 2
5 = 5
20 = 2² x 5
mcm = factores comunes y no comunes elevados a los mayores exponentes.
mcm = 2² x 5 = 20 minutos es el tiempo que tardarán en coincidir de nuevo los tres.
Para el caso de la moto y la bicicleta solamente pues hay que calcular el mcm de esos dos tiempos que mirando las descomposiciones anteriores se ve que sigue siendo 20, así que el tiempo que transcurrirá para que coincidan la moto y la bici será de 20 minutos.
Saludos.