La pulsión es el instinto animal modificado a través de al socialización, el hombre no se maneja por instinto puro, sino modificado por lo aprendido en su relación con los demás.
No hay pulsión oral o anal, lo que menciona Freud son dos etapas, una oral, en la que el niño se lleva todo a la boca para satisfacerse, porque el primer objeto de deseo es la teta de la madre y luego la etapa anal en la que el niño comienza a dominar sus esfínteres, una segunda etapa de socialización.