El pasado de "can" es "could", "could" también puede ser usado como "podría"
Can=poder
May=poder (permiso) ó ser posible
Might=puede que
Would=auxiliar que indica "-ía" al final de una palabra
Must=deber
Should=debería
I can run fastly
Yo puedo correr rápidamente
I could pay, but I won't
Podría pagar, pero no lo haré
I could do it!!
Pude hacerlo!!
It might be hard
Puede que sea difícil
You must eat!
Debes comer!
He should sleep a little
El debería dormir un poco
I would be a better person
Yo sería mejor persona