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4p + 2h
base= 4p+2h
altura=2h-4p
tenemos que la altura va desde el vertice hasta el segmento opuestoformando con este un angulo recto, inmediatamente tengas eso entonces obtendras de una de las alturas un triangulo rectangulo, ya de ahi procedes con pitagoras, obviamente hubicando los puntos que forman el triangulo en el plano carteciano en el plano carteciano, y tienes que ir aproximandote al perimetro sumando las distancias de los segmentos
espero que te haya ayudado