Mira, se llama incentro , sin embargo aqui te dejo otros conceptos importantes:
*Incentro:Punto donde se unen las tres bisectrices del triángulo
*Ortocentro: Punto donde se unen las tres alturas del triángulo
*Baricentro:Punto donde se unen las tres medianas del triángulo
*Circuncentro:Punto donde se unen las tres mediatrices de los lados del triángulo
Suerte!!