En primer lugar debemos suponer que los dos cuerpos están unidos por medio de una cuerda o hilo (y supondremos que la masa de esa cuerda es despreciable) o están en contacto directo. El análisis sería análogo. Si no suponemos esto el problema se convierte en "cuasi" trivial. Voy a suponer que están en contacto.
La aceleración de las masas la podemos calcular a partir de la segunda ley de la Dinámica: [tex]F = (M_1 + M_2)\cdot a[/tex]
[tex]a = \frac{F}{M_1 + M_2} = \frac{50\ N}{50\ kg} = \bf 1\frac{m}{s^2}[/tex]
Las fuerzas resultantes sobre cada cuerpo podríamos determinarlas a partir de la aceleración con la que se mueve el conjunto y el valor de cada masa:
[tex]F_1 = M_1\cdot a = \20\ kg\cdot 1\frac{m}{s^2} = \bf 20\ N[/tex]
[tex]F_2 = M_2\cdot a = \30\ kg\cdot 1\frac{m}{s^2} = \bf 30\ N[/tex]