las actividades voluntarias están controladas por el sistema nervioso simpático, y esta mediada por cualquier músculo esquelético, el músculo esquelético, estas actividades necesitan de la acción consiente para poder hacerse, y son todas las cosas que debes pensar para hacerlas, pero que después de un tiempo se hacen automáticamente, que se hagan automáticamente no quita que sean voluntarias, estas son, caminar, hablar, mirar algo, escribir, reír, gritar, correr, agarrar algo, etc, son todas las actividades que vos hacer prácticamente todo el día...
Espero que te sirva:))