a) T= 1/f ---> 1/(420/7) minutos
b) f=#vueltas/tiempo
f= 420/7 RPM
c)W= 2pi×f
W= 6,28× (420/7) rad/min
d)W= 2pi × f
W= 2pi/ T
como f y T ya tienes solo pasalos a segundos en el caso de f para pasar a rps osea segundos pues divide para 60
y en T para pasar a segundos multiplica por 60
saludos