Primero tiene que conocer el diámetro del cilindro (es más común en la práctica medir el diámetro que el radio de un cilindro), luego mides la altura del cilindro y aplicas la fórmula:
V=(Pi*d^2*h)/4, donde Pi=3.1416 (aprox), d^2= diámetro al cuadrado y h la altura. Si la unidades de medicion son los metros, tu volumen será en m^3 (metros cúbicos, 1m^3 =1000 litros, 1m^3=264.2 galones americanos).