Como solo tienes el dato del diámetro ecuatorial podemos calcular el volumen como de una esfera primero.
V = 4/3pi R^3
R= 6378.137Km
V = 4/3 x 6,2832 (6378.137 Km )^3 = 1086851326519 Km3
D = densidad
D = m/ V = 5,98x10^24Kg / 1086851326519Km^3
realiza esa división y habras obtenido la densidad de la tierra