primero conviertes de 50 cm a m lo cual te daria 0.5 m.
0.5 es el diametro, entonces 0.25 es tu radio.
para convertir rpm a w (velocidad angular) haces una regla de tres.
1 rpm 2pi/60
40 rpm x = 4.18 rad/s
la formula de la velocidad lineal es
v= w*r
v= 4.18*0.25
v=1.04 m/s
para la aceleracion centripeta se usa
a= v^2/r
a=(1.04)^2/0.25
a= 4.32 m/s^2