Es la velocidad que tiene un cuerpo cuando se mueve en una trayectoria rectilínea. Se mide en distancia/tiempo ==> m/s
No debes confundirla con la velocidad angular, que es aquella que tiene una partícula cuando se mueve en trayectoria circular.Se mide en angulo/tiempo ==> rad/s
Piensa que en un movimiento genérico habrá una composición de estos dos tipos de velocidades.
Si necesitas una dfinición más matemática te diré que la velocidad lineal se define asI:
v=dr/dt
v=velocidad lineal (no hace falta notación vectorial pues nos movemosen una recta.
dr/dt=derivada de la posición con respecto al tiempo.
Y la velocidad angular:
w=dJ/dt
w=velocidad angular
dJ/dt=derivada del ángulo barrido con respecto al tiempo.
Ambas velocidades se pueden relacionar mediante la expresión:
v=w*r
r=radio de la trayectoria circular
Igualmente se podrían definir vectorialmente.
Un saludo, espero habertelo dejado un poco más claro