Tienes que resolverlo por orden de jerarquia primero corchetes luego divisiones y/o multiplicaciones y por ultimo sumas y restas
Te quedaria asi:
51:3+(19+1).5:4-63:9+4 primero resolvi el corchete
51:3+20.5:4-63:9+4 volvi a resolver el corchete
17+20.5:4-7+4=17+25-7+4=39
Resolvi las multiplicaciones y divisiones y las sumas y restas lo ultimo, como te dije antes
El resultado es 39
Espero haberte ayudado :)