La milpa es un agroecosistema productivo, que se destina al policultivo, la principal especie cultivada es el maíz, pero también incluye calabazas, frijoles y chile (en algunas regiones).
Cuando hablamos de milpa rodante, hace referencia a la rotación de la triada de cultivos, por ejemplo durante una temporada se siembra maíz – calabaza – frijol, y para la siguiente se rota por maíz – chile – calabaza.