En latín se utiliza la palabra URBS o URBIS, que era un sustantivo para definir toda el espacio y la estructura física (casas, calles, edificios) que constituyen una ciudad.
A pesar de que el termino tuvo su origen hacia la era antigua, no fue hasta el final siglo XIX que se tomo esta palabra y se hizo uso en el idioma Español, siendo aceptada por la RAE para el año de 1925, bajo la adaptación de URBE.
