si se puede, si tenemos el valor de la posicion usamos formulas para moviemiento variado dependiento si es parabolico o rectilineo o circular
como son dos puntos obtendriamos un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas el cual deberias resolver y listo
un metodo mas avanzado es si se conoce la funcion de la posicion se deriva para obtener la velocidad y se deriva nuevamente para obtener la aceleracion
