En una parte de lo que llamamos función de relación en los seres vivos, una de las funciones vitales.
Es la capacidad de un ser vivo para detectar cambios en su alrededor que pudieran poner en riesgo su supervivencia (y elaborar o producir las respuestas adecuadas).
La percepción se hace por medio de los sentidos o, en organismos menos evolucionados, por medio de centros sensoriales.